汽车技术正在进步 很快， 因此，驾驶员了解如何使用新功能非常重要。 自动驾驶汽车或无人驾驶汽车是一种能够 无需任何人为干预即可运行， 通过 它的 感知周围环境的能力 通过使用像 L 这样的传感器i达尔。 世界领先的汽车公司 例如奥迪、丰田、Waymo、 现代， 谷歌，曼萨纳（Manzana）， 法雷奥, 所以 之一; 正在毫不费力地工作 在自动驾驶汽车领域 （图1）.
Li但 传感器，即光检测和测距 技术 传感器 让 自主性 制造车辆 确切 决定 by 检测博士开发的技术萃取的 物体在 周围的环境。 由于深度估计和物体检测这两个关键功能，它成为现代自动驾驶汽车 (AV) 的基础。由于其极高的灵敏度和精度，它在机器人、高级驾驶辅助系统、五级自动驾驶以及其他需要 3D 解释和图片显示的领域有多种用途。李但 不仅提高舒适度，还有助于避免严重事故。的发展 激光雷达 传感器以及从机械技术到最新 FMCW 和闪存技术的转变 是该领域的最新进展是域.
借助激光雷达，车辆可以观察周围环境。 为了生成周围环境的 3D 表示，LiDAR 测量与自动驾驶车辆位置相关的物体距离. 它决定了距离 旅行 通过计算光之间的时间 传输 和接待处 of 使用光速的激光脉冲。 激光雷达发射 LACS 每秒激光脉冲数 和 生成周围物品的 3D 表示。 当激光雷达检测到物体时， 认识 他们（例如汽车、人、坑洼和道路状况）并预测他们的 行为 以确定车辆将如何响应它们。 如图所示 图2、配备LiDAR的中央车估算s 附近汽车的位置 运用 此 飞行时间 机制.
你李的瑟但 在自动驾驶汽车中 不 完全是一个新概念，但是 这是 令人惊讶的是，随着知名品牌和公司在其长期计划中使用它，它的定义每天都在快速变化。 新技术 每天加起来. 根据我们在–家居工具 XLSCOUT“ 投资组合o 调查, 很多专利 已在此域中提交。 在......之外 此 数据集 共 33,141 项专利 考虑的备案, 已授权专利7920件，尚待申请专利13194件（图 3). 进一步, 超过 10,000 份申请正处于审查阶段。
F图 5 描绘 此 顶尖玩家的发明is 域及其前向引用频率。 诸如 W艾莫， 通用汽车 （通用）、百度、福特，丰田, 和 动物园 已可以选用 申请多项专利 在自动驾驶汽车上 采用激光雷达技术 并有 出现 成为 突出 该领域的玩家。他们的发明 从它们的前向引用频率可以看出，它们已经获得了很多关注 趋势.
图表中 图6 说明了领先企业提交的专利申请 ，我们将参加 此 过去几年10 在配备激光雷达的自动驾驶汽车中 技术 域。在不同的公司中， 法雷奥 站在第一 在行中 by 提交2305项专利申请。在这些申请中，有 325 项专利 活性， 958 份申请仍处于审查阶段（图 7）。
除了这些激光雷达制造商之外，激光雷达市场中新兴的其他公司还包括：SICK、Ibeo、SiLC Technologies、北京易晶、禾赛、Neuvition、Robosense、Ouster、Quanergy、Leishen、Zvision、DJI Livox、Cepton、Sense photonics、创新、北醒等。
通过XLSCOUT对过去24,198年5项专利的竞争格局分析，我们发现Ouster Technologies, Inc.、SiLC Technologies, Inc.和北京易景科技有限公司是激光雷达技术领域最活跃的新进入者，如图所示如图 8 所示。
激光雷达 预计未来一段时间市场将大幅增长，因为 此 自动驾驶汽车的持续增长。 根据 a 优先研究港口、 全球汽车激光雷达市场 会扩大 CAGR为 28.5-2021 年期间增长 2030% 预计到 4.5 年价值约为 2030 亿美元，如图 9 (https://www.precedenceresearch.com/automotive-lidar-market). 现在， N北美正在主导汽车激光雷达市场 此 美国在这项技术中发挥着重要作用.
根据 全球市场 I视野, 此 激光雷达市场占比将达到80% 收益在 亚太 地区 2032，由于 an 投资和研发活动的增加 在这个地理区域 (https://www.gminsights.com/industry-analysis/automotive-lidar-market#:~:text=Automotive%20LiDAR%20Market%20size%20exceeded,positively%20influence%20the%20industry%20growth.)。中国、日本、韩国等国家 韩国， 由于其较高的市场份额 (数字 10），被认为在该地区发挥主导作用 在不远的将来.
自动驾驶汽车凭借其更高的安全性、更好的机动性、支持医疗紧急情况、帮助老年人等优势，给交通运输业带来了一场革命。自动驾驶车辆的成功取决于它们准确绘制周围 3 维场景并实时响应周围环境的能力。事实证明，激光雷达可提供快速、高分辨率和深度传感，是推动自动驾驶汽车发展的关键技术。
为了加速自动驾驶汽车行业的成功，许多行业都表现出了合作的兴趣。近年来，梅赛德斯、本田、宝马等许多大公司都与法雷奥、Innoviz等初创企业合作，在自动驾驶汽车领域取得进展。初创企业有新的想法，大企业有基础设施，他们在一起可以在新技术的生产和发展方面表现出色。
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